人生中总会有许多第一次。

而对理学院的张驰和电子信息工程学院的周炜仕来说，

这份“第一次获奖”的惊喜，来的是如此“猝不及防”。

 

意料之外？情理之中！

冷静。

是对两位获奖学生的第一印象。

完全没有刚刚摘得国际比赛银奖的兴奋，来自不同学院和不同专业，因社团相识、因比赛相知的两人，一碰面，又开始交流最近在学业方面的心得与困惑。谈及这次获奖经历，略显腼腆的他们，不好意思地笑笑，对我娓娓道来。

2016世界机器人大赛，以科技含量高、学科领域跨度宽、参与面广和展示性强等特点在国际上有很强的影响力，而他们参加的“机器人世界杯CoSpace搜救挑战赛”，是整个大赛的一个子项目，吉林省高校今年第一次参加。在比赛上，前半部分是给实体的小车设计路径，寻宝积分，获得足够分数后，小车穿越，进入完全虚拟的状态，继续寻宝积分。

 

 

选手的任务，是要设计程序驱动小车搜寻“宝贝”，再送回藏宝区。要注意的是，不同颜色的“宝贝”分布在不同区域，代表不同分值；而它们之间的不同组合，可以产生分值更大的“大宝贝”。那么，在小车同时只能装载固定数量“宝贝”的前提下，如何在有限时间内将更多“宝贝”放在藏宝区，赢得更多分数，成为了选手们需要仔细衡量与规划的问题。

“在省内先有一轮预赛选拔，各个学校混在一起比赛，最后决出4支来自不同高校的代表队前往北京，参加决赛。”来到北京的张驰心里有些忐忑，尤其是见到了来自俄罗斯等世界各地的优秀团队，就更有点紧张。“比赛前一周我几乎天天晚上失眠，一闭眼就是各种场景、算法、代码扑面而来，特别希望能像书里讲过的门捷列夫那样，在梦中找到灵感，把设计小车路径的算法搞定。”

这份不安很快就被现实打消。在小组循环赛，两人的小车直接跑出了全场最高分——2500分，高出第二名1000多分。“听到裁判宣布成绩后，我俩对视一笑，觉得打法有戏！”说到这儿，两人又默契地看了对方一眼，“接下来的路程就顺利多了，我们在原来的基础上不断优化算法，一路过关斩将打进了决赛。”周炜仕说。

遗憾的是，由于决赛平台的运行并不完善，使得比赛设置和他们的算法发生了冲突，最终两人仅以几百分之差屈居亚军。赛后，来自新加坡的裁判非常认可他们的想法，还留下联系方式，希望能在以后多多交流，互相学习。“他们虽不是冠军，却因想法的独树一帜，得到了包括对手在内的高度认可。”团队指导教师、电子信息工程学院冯涛老师说。

 

临行匆匆？磨刀不误砍柴工！

大赛提前2个月给出模拟比赛平台，让参赛选手熟悉操作。在比赛平台中有一个界面供选手编程，但限制条件很多，很难实现自己的想法。这个比赛平台大家都是第一次用，准备时间也很短，很少有人敢另辟蹊径，只是在原有的界面中不断调试。如此一来，虽然结果可能不理想，但起码不会犯错，所有人几乎都在同一赛道上。

然而，张驰和周炜仕却十分大胆地采用新方式——直接编写程序。“规定中并没有明确说明不可以。大学生参加竞赛，不就是要大胆创新、稳中求变嘛？”

另辟蹊径固然有着更为远大的前景，但过程往往是荆棘密布。在省级初赛上，由于行走问题不能很好解决，导致方法仍然需要试验优化。“尽管初赛上顺利通过，但我们两个人心里是有数的，那就是这套方法不可能只有这些成效，我们的目标也绝不能仅限于‘顺利通过’这么简单。它一定还能发挥更大的效能！”

从接到参加决赛的通知，到登上开往北京的火车，只有短短几天时间。两个人几乎没怎么睡觉，互相激励着对方：“不要急，不要慌，静下心来，再强一点，再快一点，再优化一点……”功夫不负有心人，在决赛的前一天，两个人终于开发出了较为完整的代码结构。这个“专属”程序能够发现并定向前往“有宝贝的区域”位置，而不是凭运气到处乱走。这样，也就当之无愧地拿下了小组循环赛时的全场最高分。

 

 

“努力了这么多，最后还是拿到亚军，说不可惜那肯定是假话。”谈到最后的失利，两个人颇有些云淡风轻的豁达，“因为我们是自己做的程序，以定点的形式去完成任务，但决赛平台的设置，程序60毫秒刷新一次，再加上平台存在坐标随机丢失的问题，导致我们的比赛车不得不经常转向，浪费了很多时间。我已经将这些建议和思考发给了那位新加坡裁判，希望为以后的比赛选手解决掉这些障碍。”

 

灵感乍现？静水流深！

除了比赛经验和奖项，对于张驰和周炜仕来说，最大的收获有两个：一个是风雨兼程的韧劲与坚持，一个是更加开阔的眼界与思考方法。比赛过程中，两个人见到了英特尔的景深摄像头、哈工大自己制造的工业自动化设备、无人机、医疗器械等，带给他们很大触动。“我们每看到一个，就想着能不能分析它的原理和构造，回去和实验室、社团的小伙伴分享，大家也都特别喜欢这样的思维风暴。”

在两人所在的“米睿”社团，有着许许多多像他们一样，对科技有着浓厚兴趣的小伙伴。张驰说：“我们的专业和机器人乍看没有关系，但其中应用到的单片机、C语言我们都学过，也经常和社团小伙伴交流，甚至我们这次比赛团队的名称也借用了‘米睿’二字。”社团每个人都会不定期地与成员分享自己的学习心得，补充书本上学不到的知识。“也许有些内容现在用不到，但它却能长久地沉淀在我们的脑海中。比如在这次比赛中，就有小伙伴们之前讨论过的想法，我们在充分理解后加以转化，最终得以实现。”

如果说平时的课程是教会学生从0到1，那么比赛所要求的技术就是从1到100。这种跨越性的突破不仅要靠学生的自主学习能力，更要靠系统的、结构性的培训。“学生参加比赛的热情是非常高涨的，一个队伍里跨专业、跨学科的比比皆是。学院为他们配备了指导教师，还提供各种零件、模型车等硬件设施。”冯涛老师不无自豪地说，“在电子大赛领域，咱们学院的成绩在吉林省是绝对领先的。”

从北京回来后，两人放下了诸多新点子、新想法的冲动，很快投入到紧张的学习当中。“很多人说我们这次是剑走偏锋，用创新打破了常规。但我认为，创新并不是一种必胜武器。在当时，我们是在确定最终目标‘更快更多地获得积分’后，进行的尝试，是在抛弃传统道路的情况下进行的创新。如果你选择了这条人迹罕至的小路，就必须要承受寂寞、艰苦的压力。如果没有大量的知识积累、老师和同学们的指导帮助，很难走到路的尽头。”张驰颇有感慨地说。当被问到这次比赛获胜的经验时，周炜仕说出了这样的反思，“作为学生，我们唯有持续汲取养分，厚积薄发，才能在比赛来临时，真正地爆发出我们的能量与光彩，夺取下一个胜利。”

 

（供稿：党委宣传部 新闻中心   撰稿：贾惠淇   审核：于英焕）